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繼電保護(hù)仿真培訓(xùn)體系設(shè)計(jì)

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繼電保護(hù)仿真培訓(xùn)體系設(shè)計(jì)

WinPcap軟件包簡(jiǎn)介

由于IEC61850的采樣值數(shù)據(jù)包和GOOSE數(shù)據(jù)包都是直接建立在以太網(wǎng)鏈路層之上的,在ISO7層協(xié)議中與IP協(xié)議處于同等的位置,因而不能使用TCP/IP協(xié)議發(fā)送和接收,需采用更底層的以太網(wǎng)通信函數(shù)[3-4]。WinPcap工具軟件包滿足上述的要求,可以更底層地操作網(wǎng)卡。此外,WinPcap中還提供了發(fā)送以太網(wǎng)原始數(shù)據(jù)包的功能,因而非常適合于開(kāi)發(fā)智能變電站的網(wǎng)絡(luò)通信軟件。WinPcap具有捕獲數(shù)據(jù)包、發(fā)送數(shù)據(jù)包、統(tǒng)計(jì)網(wǎng)絡(luò)流量3個(gè)主要功能。捕獲數(shù)據(jù)包的基本流程如下[5](1)通過(guò)接口函數(shù)pcap_findalldevs_ex枚舉所有可用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。(2)根據(jù)枚舉返回的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備名稱打開(kāi)一個(gè)設(shè)備,對(duì)應(yīng)接口函數(shù)為pcap_open()。(3)如果需要,設(shè)置數(shù)據(jù)包的過(guò)濾條件,對(duì)應(yīng)接口函數(shù)為pcap_setfilter。(4)捕獲原始的數(shù)據(jù)包有2種方法:一種方法是以回調(diào)函數(shù)的方式由接口pcap_loop或pcap_dispatch完成,其基本方法是底層收集數(shù)據(jù)包,當(dāng)滿足一定的條件(timeout或者緩沖區(qū)滿),就調(diào)用回調(diào)函數(shù),把收集到的原始數(shù)據(jù)包通過(guò)數(shù)據(jù)緩存區(qū)交給用戶;另一種方法是pcap_next_ex()的方法,每當(dāng)一個(gè)包到達(dá)后,接口pcap_next_ex()就會(huì)返回,返回的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中只包含一個(gè)包。其中,pcap_loop()函數(shù)是基于回調(diào)的原理來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)捕獲,在很多情況下都是一種很好的選擇,但由于該方式有時(shí)并不實(shí)用,且會(huì)增加程序的復(fù)雜性,特別是在擁有多線程的C++程序中,因此,本文選用pcap_next_ex()方法。使用WinPcap發(fā)送數(shù)據(jù)包首先要枚舉和打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,然后調(diào)用pcap_sendpacket()函數(shù),發(fā)送單個(gè)數(shù)據(jù)包。WinPcap還提供了發(fā)送隊(duì)列的方式,但由于pcap_sendpacket()功能已足夠滿足需求,簡(jiǎn)單且效率高,因此本文采用pcap_sendpacket發(fā)送數(shù)據(jù)包。

IEC61850報(bào)文解析

采樣值(SV)報(bào)文解析IEC61850-9標(biāo)準(zhǔn)中,采樣值報(bào)文在鏈路層傳輸都是基于ISO/IEC8802-3的以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)[6-7]。解析采樣值報(bào)文時(shí),首先判斷以太網(wǎng)類型(Ethertype)是否為0x88BA。若是,則根據(jù)AsduNum和AsduLength找出ASDU,然后解碼標(biāo)記(Tag)和數(shù)據(jù)類型均已知的標(biāo)志符(svID,Tag=80)、SmpCnt(Tag=82)等數(shù)據(jù)段;最后將Samples中數(shù)據(jù)按8路采樣值格式進(jìn)行解析[8]。采樣值報(bào)文的組幀是與讀取Comtrade格式錄波文件一樣的,即按照Comtrade文件格式要求讀取錄波文件[9-10],然后將其中的電流、電壓數(shù)據(jù)按照IEC61850-9-2LE標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行組幀并發(fā)送出去。報(bào)文組幀過(guò)程是解析的逆過(guò)程,此處不再贅述。

GOOSE報(bào)文解析對(duì)GOOSE解包,首先判斷以太網(wǎng)類型是否為0x88B8。如果是,則依次解析出目的MAC地址、源MAC地址和報(bào)文長(zhǎng)度等。對(duì)于虛擬局域網(wǎng)部分,不同交換機(jī)的處理不同,一些交換機(jī)會(huì)去掉VLAN標(biāo)志,當(dāng)報(bào)文經(jīng)過(guò)交換機(jī)到達(dá)計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡時(shí),TPID與TCI標(biāo)志已經(jīng)由交換機(jī)去掉了;而一些交換機(jī)則會(huì)進(jìn)行保留。對(duì)此,程序增加了自動(dòng)識(shí)別有/無(wú)VLAN標(biāo)志的功能。GOOSE解包的最關(guān)鍵部分就是關(guān)于APDU部分的解析。APDU的解析,主要是對(duì)于ControlBlockReference、StateNumber、SequenceNumber、Test、ConfigRevision、NeedsCommissioning、NumberDatasetEntries的解析。其中,每一部分在數(shù)據(jù)包中均是以“標(biāo)記”+“后續(xù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度”+“數(shù)據(jù)”的形式體現(xiàn)的?!皹?biāo)志”依次為:0×80、0×81、0×82、0×83、0×84、0×85、0×86、0×87、0×88、0×89、0×8A。在程序中設(shè)置了一個(gè)字符型的指針Data,指向APDU部分的第一個(gè)字節(jié),依次把每一部分解析出來(lái)[11-12]。

仿真驗(yàn)證

在計(jì)算機(jī)A中使用PSCAD/EMTDC電磁暫態(tài)仿真軟件[13],搭建長(zhǎng)度為100km的典型雙端220kV系統(tǒng)模型。“故障”為故障設(shè)置模塊,設(shè)置線路在0.5s發(fā)生A相金屬性接地短路故障,故障持續(xù)0.1s。整個(gè)運(yùn)行流程包括以下幾個(gè)部分:(1)使用PSCAD/EMTDC導(dǎo)出Comtrade格式錄波數(shù)據(jù)文件;(2)該文件由計(jì)算機(jī)A轉(zhuǎn)換成符合IEC61850-9-2LE標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)文發(fā)送到計(jì)算機(jī)B;(3)計(jì)算機(jī)B捕獲該報(bào)文并進(jìn)行解析,進(jìn)行基波相量、序量、阻抗和功率方向等計(jì)算并顯示結(jié)果;(4)根據(jù)保護(hù)動(dòng)作行為計(jì)算機(jī)B中保護(hù)模擬模塊,發(fā)送GOOSE報(bào)文到計(jì)算機(jī)A中;(5)計(jì)算機(jī)A捕獲GOOSE報(bào)文,解析、執(zhí)行并顯示結(jié)果?;贗EC61850標(biāo)準(zhǔn)的繼電保護(hù)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)主界面分為菜單欄、工具欄、數(shù)據(jù)欄和狀態(tài)欄4個(gè)部分。其中,數(shù)據(jù)欄包括3個(gè)部分,最上面的窗口顯示捕獲報(bào)文總的信息,包括編號(hào)、協(xié)議名稱、源MAC地址、目的MAC地址和報(bào)文長(zhǎng)度。點(diǎn)擊其中任何一條報(bào)文,則會(huì)在下面的2個(gè)窗口中分別顯示出該報(bào)文的原始報(bào)文內(nèi)容和解析結(jié)果,其中解析結(jié)果包括報(bào)文長(zhǎng)度、源MAC地址、目的MAC地址、以太網(wǎng)幀類型,以及電壓、電流數(shù)據(jù)等內(nèi)容。工具欄按鈕作用依次為開(kāi)始捕獲、停止捕獲和系統(tǒng)設(shè)置。

結(jié)語(yǔ)

本文研究了智能變電站中基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)程層和間隔層通信,使用WinPcap工具軟件包按照數(shù)據(jù)流模擬了采樣值和開(kāi)關(guān)量的收發(fā)流程,可以實(shí)現(xiàn)智能變電站過(guò)程層和間隔層通信的全過(guò)程仿真。它為變電側(cè)智能電網(wǎng)的崗位培訓(xùn)提供新穎而直觀的技術(shù)手段,也為加強(qiáng)繼保工作人員對(duì)于智能變電站和數(shù)字化保護(hù)裝置的理解、防范數(shù)字化繼電保護(hù)裝置的技術(shù)錯(cuò)誤、分析改進(jìn)保護(hù)動(dòng)作行為、研究繼電保護(hù)新原理,以及提高事故分析水平,都具有較高使用價(jià)值和廣闊應(yīng)用前景。

作者:敬勇吳漢彬青志明林濤肖英偉單位:重慶市電力公司教育培訓(xùn)中心武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院