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摘要：針對當(dāng)前煤礦地質(zhì)勘探機械振動故障原因分析存在分析誤差大問題，開展機械振動故障原因分析技術(shù)研究。通過確定勘探設(shè)備機械振動類型、振動信號采集與處理、機械振動時域與頻域分析及故障原因分析結(jié)果導(dǎo)出等步驟，提出一種故障原因分析技術(shù)。將該技術(shù)應(yīng)用到煤礦地質(zhì)勘探設(shè)備運行中，針對獲取到的勘探設(shè)備運行參數(shù)分析得出其故障數(shù)據(jù)，并結(jié)合數(shù)據(jù)對其故障原因進(jìn)行分析。新的分析技術(shù)得出的分析結(jié)果與實際勘探設(shè)備故障原因一致，證明分析技術(shù)的可行性以及分析精度較高。

關(guān)鍵詞：煤礦勘探；機械振動；故障成因

無論是常規(guī)設(shè)備還是自動化設(shè)備，都無法完全避免機械故障的產(chǎn)生[1]。但對煤礦地質(zhì)勘探設(shè)備盲目地進(jìn)行故障診斷，將會嚴(yán)重減低煤礦生產(chǎn)效率，并且在一定程度上增加煤礦開采的成本。因此，要想避免地質(zhì)勘探機械振動故障的發(fā)展，就必須注意對其故障原因的分析?；诖耍疚拈_展對煤礦地質(zhì)勘探機械振動故障原因分析技術(shù)的設(shè)計研究。

1煤礦地質(zhì)勘探機械振動故障原因分析技術(shù)

1.1確定勘探設(shè)備機械振動及其分類

在煤礦地質(zhì)勘探領(lǐng)域當(dāng)中，機械振動是指勘探設(shè)備在運行過程中，設(shè)備上某一節(jié)點在規(guī)定位移量范圍以內(nèi)圍繞其均值或相對基準(zhǔn)時間發(fā)生的改變[2]。針對勘探設(shè)備機械振動特點，按照其運行時振動信號的變化，對其振動信號進(jìn)行劃分。表1為確定性振動與隨機性振動的細(xì)化分類結(jié)果。如表1可知，不同類型的振動信號會表現(xiàn)出特征，因此將其振動信號作為依據(jù)對其故障原因進(jìn)行分析時，應(yīng)當(dāng)采取不同的分析策略[3]。

1.2煤礦地質(zhì)勘探機械振動信號采集與處理

完成對勘探設(shè)備機械振動的分類后，采集振動信號，并進(jìn)行預(yù)處理，將采集的信號作為煤礦地質(zhì)勘探機械振動故障識別與診斷的依據(jù)[4]。本文采用圖1所示的流程實現(xiàn)對煤礦地質(zhì)勘探機械振動信號的采集。在采集過程中，可在信號通信信道中集成數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與信號識別技術(shù)，通過物聯(lián)網(wǎng)對信道中傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行實時分析，以此種方式，保證對信號處理的頻率與效率[5]。完成數(shù)據(jù)導(dǎo)出后，引進(jìn)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對采集的煤礦地質(zhì)勘探機械振動信號進(jìn)行處理，先將信號群離散化，將呈現(xiàn)離散化狀態(tài)的空間分子離子進(jìn)行融合與重組。按照此種方式進(jìn)行振動信號的精細(xì)化處理，可以使信號描述的故障表示得更為清晰，從而確保管理人員及時感知機械振動行為的發(fā)生區(qū)域，并根據(jù)煤礦地質(zhì)勘探機械的運行標(biāo)準(zhǔn)，對機械進(jìn)行自檢與運行調(diào)試。

1.3機械振動時域與頻域分析

完成信號采集及預(yù)處理后，從時域與頻域兩個方面對機械振動進(jìn)行分析。在進(jìn)行信號時域分析時，先確定分析指標(biāo)，根據(jù)信號的反饋值提取振動信號中的峰值數(shù)據(jù)、平均值數(shù)據(jù)、有效信號區(qū)間數(shù)據(jù)、低谷值數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)，明確煤礦地質(zhì)勘探機械振動信號的峰值、低谷值、平均值及有效值[6]。振動信號的峰值計算公式為：（1）公式（1）中，Xp表示為振動信號峰值，即最大距離；t表示為振動時間；x(t)表示為在某一時刻下波形零線與波峰之間的距離。平均值的計算公式為：（2）公式（2）中，X表示為平均值；表示為峰值；表示為谷值。有效信號區(qū)間數(shù)據(jù)的計算公式為：公式（3）中，Xrms表示為等效信號區(qū)間數(shù)據(jù)；T表示為波形周期。當(dāng)煤礦地質(zhì)勘探機械在運行中反饋了明顯的反饋振動信號時，可以認(rèn)為機械中某元件此時存在運行過程中的異常，將提取的指標(biāo)信息與標(biāo)準(zhǔn)時域指標(biāo)范圍進(jìn)行對比，即可實現(xiàn)對煤礦地質(zhì)勘探機械運行情況的初步評估。在完成對信號的時域分析后，根據(jù)分析結(jié)果與指標(biāo)評估結(jié)果，對機械振動信號進(jìn)行頻域分析。將信號的振動周期/振動頻率作為頻域分析的主要指標(biāo)，提取煤礦地質(zhì)勘探機械振動信號的頻率幅值，將幅值定義為機械發(fā)生振動所產(chǎn)生的能量總和。當(dāng)振動信號的特征頻率隨著幅度的增加而呈現(xiàn)增加趨勢時，則可以證明此時煤礦地質(zhì)勘探機械中某元件呈現(xiàn)運行異常。對信號進(jìn)行時域與頻率的協(xié)同分析，可以在實現(xiàn)對煤礦地質(zhì)勘探機械運行定性分析的基礎(chǔ)上，定位振動異常區(qū)段。

1.4故障原因分析結(jié)果導(dǎo)出

在完成對機械反饋振動信號的分析后，需要對煤礦地質(zhì)勘探機械故障進(jìn)行診斷，定位機械故障發(fā)生點。診斷過程中，技術(shù)人員需要按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)化流程，對機械振動信號進(jìn)行提取、處理與分析。根據(jù)故障診斷工作的進(jìn)度與診斷結(jié)果，將提取的機械故障參數(shù)與常態(tài)化參數(shù)進(jìn)行比對，明確煤礦地質(zhì)勘探機械故障的表現(xiàn)形式后，匹配機械的使用與運行標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行故障原因的精準(zhǔn)分析，排查不同元件的故障結(jié)果，生成一個針對煤礦地質(zhì)勘探機械設(shè)備的質(zhì)量驗收報告與故障診斷詳單。完成對煤礦地質(zhì)勘探機械故障的診斷后，考慮到此機械在運行中的異常振動會影響其使用效果或影響機械的勘探精度，為保證機械的常態(tài)化運行，保證機械的使用滿足煤礦地質(zhì)勘探作業(yè)需求，終端管理人員與技術(shù)人員還需要定期對機械的振動故障與異常的校驗。根據(jù)校驗中的需求，進(jìn)行故障的排查與預(yù)測。對煤礦地質(zhì)勘探機械故障診斷結(jié)果與故障原因分析結(jié)果進(jìn)行導(dǎo)出，明確此步驟是保證機械穩(wěn)定運行的關(guān)鍵步驟。完成對所有相關(guān)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出與錄入后，引進(jìn)大數(shù)據(jù)技術(shù)，輔助數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對振動結(jié)果進(jìn)行精準(zhǔn)分析，掌握煤礦地質(zhì)勘探機械振動的來源，保證振動定位的高精度。此外，可在完成對機械的振動檢測與原因提取后，進(jìn)行機械運行的二次復(fù)檢，將復(fù)檢產(chǎn)生的結(jié)果數(shù)據(jù)清晰呈現(xiàn)在報告中，全面規(guī)范機械設(shè)備的故障檢驗行為，保證故障檢驗工作的規(guī)范化、秩序化落實。

2實例應(yīng)用分析

通過本文上述論述，針對煤礦地質(zhì)當(dāng)中勘探機械振動故障問題，提出了一種新的原因分析技術(shù)，為了驗證這一技術(shù)在實際煤礦地質(zhì)勘探設(shè)備運行環(huán)境當(dāng)中的應(yīng)用可行性，選擇以某地區(qū)煤礦生產(chǎn)企業(yè)作為依托，針對該生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行的煤礦地質(zhì)勘探工作，引入本文提出的原因分析技術(shù)，以此實現(xiàn)對項目中勘探設(shè)備機械振動故障原因的查明。選擇以該煤礦地質(zhì)勘探機械設(shè)備運行數(shù)據(jù)，將該組數(shù)據(jù)作為分析樣本數(shù)據(jù)，并對其原始樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。歸一化計算公式為：（4）公式（4）中，R'表示為經(jīng)過歸一化處理后的試驗樣本數(shù)據(jù)；R表示為原始樣本數(shù)據(jù)；minR表示為原始樣本數(shù)據(jù)結(jié)合中最小歸一化量化指標(biāo)；maxR表示為原始樣本數(shù)據(jù)結(jié)合中最大歸一化量化指標(biāo)。按照上述公式，完成對樣本數(shù)據(jù)歸一化處理后，得到如表2所示的機械振動故障樣本數(shù)據(jù)表。正常情況下，勘探設(shè)備在運行過程中未出現(xiàn)振動故障，則此時在各個頻段下其運行數(shù)據(jù)均應(yīng)當(dāng)為0.00。在明確上述基本內(nèi)容后，利用本文提出的原因分析技術(shù)對其進(jìn)行測定，并將分析結(jié)果繪制成如圖2所示。從圖2原因分析結(jié)果界面中顯示的內(nèi)容可以看出，本文原因分析結(jié)果與上述表1中的數(shù)據(jù)相比，其分析輸出誤差數(shù)值均小于0.02。通常情況下，分析誤差數(shù)值小于0.05，得出的分析結(jié)果均具備地質(zhì)勘探設(shè)備機械振動故障診斷的精度需要。因此，從上述得出的實驗結(jié)果能夠證明，本文提出的原因分析技術(shù)針對真實煤礦地質(zhì)勘探機械振動故障進(jìn)行診斷具有極高的診斷精度，可為后續(xù)故障原因分析提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)依據(jù)。完成上述實驗后，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合本文原因分析技術(shù)得出的分析診斷結(jié)果，如表3所示，對各個節(jié)點存在的具體故障原因進(jìn)行分析。結(jié)合表3中記錄數(shù)據(jù)，對該煤礦生產(chǎn)企業(yè)的地質(zhì)勘探設(shè)備進(jìn)行機械振動故障原因分析。表2中各個節(jié)點分別代表不同故障原因，其中節(jié)點0表示為勘探設(shè)備機械振動不平衡；節(jié)點1表示為勘探設(shè)備氣動力偶；節(jié)點2表示為勘探設(shè)備不對中運動；節(jié)點3表示為勘探設(shè)備存在油膜渦動；節(jié)點4表示為勘探設(shè)備機械振動過程中存在轉(zhuǎn)子徑向碰摩。從樣本I各個節(jié)點得到的分析數(shù)據(jù)可以看出，樣本I煤礦地質(zhì)勘探設(shè)備在運行過程中，輸出節(jié)點3的數(shù)值較大，同時伴有節(jié)點4的故障值，因此說明樣本I存在油膜渦動主導(dǎo)，同時伴隨轉(zhuǎn)子徑向碰摩。從樣本I各個節(jié)點得到的分析數(shù)據(jù)可以看出，樣本II煤礦地質(zhì)勘探設(shè)備在運行過程中，輸出節(jié)點4的數(shù)值出現(xiàn)異常，說明樣本II存在轉(zhuǎn)子徑向碰摩故障問題。從樣本III數(shù)據(jù)得出，輸出節(jié)點0的數(shù)值較大，同時伴有節(jié)點3和節(jié)點4異常，說明節(jié)點III存在機械振動不平衡主導(dǎo)，伴有油膜渦動和轉(zhuǎn)子徑向碰摩故障。樣本IV各節(jié)點數(shù)據(jù)中，輸出節(jié)點2的數(shù)值較大，同時伴有節(jié)點4異常，說明節(jié)點IV存在不對中運動主導(dǎo)，伴有轉(zhuǎn)子徑向碰摩。樣本V各節(jié)點數(shù)據(jù)中，輸出節(jié)點0、節(jié)點3和節(jié)點4存在異常，說明樣本V故障包括機械振動不平衡、油膜渦動和轉(zhuǎn)子徑向碰摩故障問題。將上述分析內(nèi)容與該煤礦地質(zhì)勘探各個設(shè)備實際故障類型進(jìn)行對比，得出的對比結(jié)果均與上述內(nèi)容相符。因此，通過上述得出的實驗結(jié)果再次證明本文原因分析技術(shù)的可行性。同時，也進(jìn)一步證明了本文原因分析技術(shù)的應(yīng)用具有較高的精度，可為煤礦地質(zhì)勘探設(shè)備穩(wěn)定運行提供重要數(shù)據(jù)信息，并方便后續(xù)對其維護(hù)、維修和更換等決策方案提供依據(jù)。

3結(jié)束語

第四次工業(yè)革命使得更多的現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)與社會生產(chǎn)實現(xiàn)了融合，而在這樣的背景下，將分析技術(shù)應(yīng)用到煤礦生產(chǎn)和開采領(lǐng)域當(dāng)中，能夠在極大程度上促進(jìn)其整個行業(yè)的發(fā)展?；诖?，本文通過開展煤礦地質(zhì)勘探機械振動故障原因分析技術(shù)研究，提出一種全新的分析技術(shù)，并通過實例應(yīng)用的方式證明了該技術(shù)應(yīng)用的可行性以及應(yīng)用優(yōu)勢。在后續(xù)的研究當(dāng)中，還將引入更多現(xiàn)代化分析技術(shù)對勘探設(shè)備更多故障問題的原因進(jìn)行探究。同時，由于時間和能力有限，在研究過程中并未考慮到分析技術(shù)的復(fù)雜性，盡管分析結(jié)果具備極高精度，但實際操作仍然需要專業(yè)技術(shù)人員操作實現(xiàn)。因此，針對這一問題，在后續(xù)研究時，還將嘗試引入機器學(xué)習(xí)技術(shù)，以此提高本文分析技術(shù)的智能化和自動化。

作者:陳亞萍 單位:蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)大學(xué)