機器人發(fā)文選摘

• 1、在人機協(xié)作中基于動量觀測和優(yōu)化算法的全機械臂單點接觸信息實時估計

  作者：顏晗; 王曉撰; 劉智光; 李鐵軍

• 2、基于特征空間切分建模的變形手勢跟蹤算法

  作者：張彥彬; 陳曉春

• 3、協(xié)作環(huán)境下的人機距離建模與最小距離迭代算法

  作者：王政偉; 甘亞輝; 戴先中

• 4、基于靜電信號的人體動作識別

  作者：王以飛; 王偉; 田姍姍; 李孟軒; 李鵬斐; 陳曦

• 5、基于混合視線-腦機接口與共享控制的人-機器人交互系統(tǒng)

  作者：王言鑫; 紀鵬; 曾洪; 宋愛國; 吳常鋮; 徐寶國; 李會軍

• 6、柔索牽引式力覺交互機器人控制策略

  作者：宋達; 張立勛; 王炳軍; 高源; 薛峰; 李來祿

• 7、基于情感-時空信息的機器人服務(wù)自主認知及個性化選擇

  作者：路飛; 姜媛; 田國會

• 8、上肢康復(fù)外骨骼機器人的模糊滑模導(dǎo)納控制

  作者：吳青聰; 王興松; 吳洪濤; 陳柏

• 9、基于情緒感知的機器人輔助主動康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)控制方法

  作者：徐國政; 宋愛國; 高翔; 陳盛; 徐寶國

• 10、基于自適應(yīng)固定滯后卡爾曼平滑器的狀態(tài)觀測器在假手上的應(yīng)用

  作者：吳廣鑫; 姜力; 謝宗武; 李重陽; 劉宏